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Para imprimir o documento do carro, baixe o CRLV-e em PDF pelos canais oficiais e imprima em papel branco, formato A4, em uma única página, com o QR Code legível. A versão impressa mantém a validade jurídica do documento digital.
Este guia foca na impressão: o que usar, o que conferir antes de imprimir e o que fazer quando o arquivo sai errado. Se você ainda não emitiu o documento, comece por como emitir o documento do carro grátis.
O que você precisa antes de imprimir
- O CRLV-e do exercício atual, emitido pelo aplicativo CNH do Brasil ou pelo Portal de Serviços da Senatran;
- O arquivo em PDF salvo no celular ou no computador;
- Papel branco A4 e uma impressora, ou um local de impressão de confiança.
O documento só fica disponível quando o licenciamento do ano está regularizado. Se ele não aparece, veja o que verificar em CRLV não foi emitido após o pagamento.
Passo a passo para imprimir o documento do carro
- Abra o aplicativo CNH do Brasil, entre em “Veículos” e selecione o carro, ou acesse o Portal de Serviços da Senatran com gov.br;
- Abra o CRLV e escolha “Exportar” no menu de opções, ou “CRLV Digital (.pdf)” no portal;
- Salve o PDF e abra o arquivo no celular ou no computador;
- Nas configurações de impressão, escolha papel A4 e impressão em uma única página;
- Imprima e confira se o QR Code está nítido e se nenhuma parte do documento foi cortada.
Impressão colorida ou preto e branco?
O mais seguro é imprimir como o arquivo foi gerado, em papel branco e sem alterar o conteúdo. O que importa é que o QR Code fique legível, porque é ele que valida o documento. Se a impressão sair borrada, imprima de novo com qualidade melhor.
Não tenho impressora. O que fazer?
- Envie o PDF para um local de impressão e confira o resultado antes de sair;
- Peça para imprimir em A4, em uma página, sem ajustar a escala;
- Confira se o QR Code ficou legível e guarde o arquivo original no celular.
Para quem dirige, o CRLV-e no celular tem a mesma validade jurídica do impresso e pode ser acessado mesmo sem internet, se tiver sido baixado antes.
Erros comuns ao imprimir
- Documento cortado: a impressora estava com escala diferente de 100%. Ajuste e imprima de novo;
- QR Code ilegível: a impressão saiu fraca ou borrada. Use mais qualidade;
- Documento de outro ano: baixe de novo o CRLV do exercício vigente;
- Arquivo não abre: baixe novamente pelo canal oficial.

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Consultar agora →Quer entender cada documento e quando usar? Leia o guia do documento do carro. Também pode ajudar saber como puxar o documento do carro pela placa.
Perguntas frequentes
Posso imprimir o documento do carro?
Sim. Baixe o CRLV-e em PDF por um canal oficial e imprima em A4, em uma única página.
A impressão tem validade?
Sim. A versão impressa mantém a validade jurídica do documento eletrônico, desde que tenha sido obtida por um canal oficial.
Preciso andar com o documento impresso?
O CRLV-e pode ser apresentado pelo celular. Imprimir é uma opção, não uma exigência adicional.
Onde baixar o PDF do documento do carro?
No aplicativo CNH do Brasil ou no Portal de Serviços da Senatran, com a conta gov.br.

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